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在新型冠狀病毒到達(dá)拐點(diǎn)之前，制造業(yè)還需要大量的勞動(dòng)力才能恢復(fù)生產(chǎn)。對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)等行業(yè)來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)遠(yuǎn)程辦公來(lái)解決，但對(duì)于勞動(dòng)密集型的制造業(yè)來(lái)說(shuō)，恢復(fù)生產(chǎn)卻是一項(xiàng)重要的措施。在特殊情況下，許多企業(yè)的"機(jī)器替代"和"智能化生產(chǎn)"已成為一項(xiàng)重要措施。
在產(chǎn)品制造和生產(chǎn)過(guò)程中，加工和制造時(shí)間占10%，物流轉(zhuǎn)移時(shí)間占90%。這90%包括原材料、成品、運(yùn)輸、裝卸和其他物流對(duì)接，此外，物流運(yùn)輸涉及跨廠、戶外貨車和其他環(huán)節(jié)。
鑒于物流環(huán)節(jié)的規(guī)范化管理和效率，事實(shí)上，在早期，智能物流已經(jīng)成為一股熱潮。疫情所反映的各種問(wèn)題將加速智能物流系統(tǒng)的轉(zhuǎn)型進(jìn)程。AGV裝卸機(jī)器人作為智能物流的核心設(shè)備，已成為國(guó)家防疫行動(dòng)中的一個(gè)亮點(diǎn)，幫助生產(chǎn)企業(yè)有序重返勞動(dòng)崗位。AGV機(jī)器人屬于企業(yè)物流系統(tǒng)中的最后一公里執(zhí)行層，負(fù)責(zé)各工序間所需物料的流通，為生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活、集成、高效運(yùn)行提供了重要保證，從根本上提高了物流系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
智能規(guī)劃路徑、自主學(xué)習(xí)環(huán)境、智能定位和避障、自動(dòng)充電、多車有序讓步等一系列操作，使AGV在企業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用。
ERP/MES(生產(chǎn)管理系統(tǒng))向WMS(圖書(shū)館管理系統(tǒng))、WMS和WCS(倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng))發(fā)出呼叫指令，并發(fā)送給WCS生成任務(wù)列表。在多個(gè)AGV集群的運(yùn)行中，物流處理AGV部分AGV(調(diào)度系統(tǒng))接收指令并傳送給AGV。AGV傳輸指令在接收到AGV的指令后，根據(jù)最接近的原理開(kāi)始執(zhí)行處理任務(wù)。通過(guò)RFID(圖書(shū)館定位識(shí)別)和托盤對(duì)接，將這些處理信息最反饋給AGV，AGV上傳到上層系統(tǒng)，完成AGV智能物流處理環(huán)節(jié)。
這是輪胎企業(yè)廠區(qū)內(nèi)的智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)，全廠53輛AGV在AGVS的控制下，分布在各個(gè)區(qū)域有序地進(jìn)行作業(yè)。一方面，AGV替代人工，解決了線路運(yùn)輸環(huán)節(jié)的人流密集，避免了特殊情況下人員互動(dòng)帶來(lái)的生命健康問(wèn)題；二是物料周轉(zhuǎn)合理規(guī)范，企業(yè)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)加速企業(yè)產(chǎn)能達(dá)標(biāo)。三個(gè)方面，在信息化管控上，除了前端的智能運(yùn)輸，后端配備智能生產(chǎn)可視化管控，AGVS與ERP，MES，WCS，RFID等系統(tǒng)交互，數(shù)字化最后一公里實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代智慧物流的信息流，物理流貫通。鑒于疫情的影響，工程師和工廠管理人員可以遠(yuǎn)程和移動(dòng)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)操作和決策的需要。"。
目前仍有許多智能物流生產(chǎn)場(chǎng)景。作為一家智能AGV制造商，介紹了AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)，它可以為企業(yè)從源頭到倉(cāng)儲(chǔ)到運(yùn)輸?shù)娜^(guò)程提供智能處理解決方案。愛(ài)吉威生產(chǎn)的智能AGV分布在輪胎、汽車、3C電子、服裝、紡織品、家用電器、造紙工業(yè)、制藥行業(yè)、食品工業(yè)和機(jī)械制造業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，為全球大約300多家企業(yè)的生產(chǎn)啟動(dòng)和生產(chǎn)能力做出了貢獻(xiàn)。
在國(guó)家防疫期間，AGV機(jī)器人在人類難以生存的防疫戰(zhàn)場(chǎng)上成為一名陌生的戰(zhàn)士。今后，我希望不僅在無(wú)私奉獻(xiàn)的生產(chǎn)上，而且在一個(gè)保護(hù)人類勇敢戰(zhàn)斗的特殊時(shí)期，能有更多的AGV出現(xiàn)。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)：經(jīng)過(guò)三代AGV技術(shù)(磁導(dǎo)航-QR碼-無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航)的發(fā)展，現(xiàn)在AGV機(jī)器人不需要任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨(dú)立操作。它可以實(shí)現(xiàn)自建地圖、獨(dú)立識(shí)別工作環(huán)境、規(guī)劃路徑、智能避障和跨廠區(qū)長(zhǎng)途運(yùn)輸。
AGV(AGV處理機(jī)器人系統(tǒng)的AGV調(diào)度系統(tǒng))既能同時(shí)調(diào)度數(shù)百輛AGV，又能同時(shí)運(yùn)行，交通控制算法在很大程度上提高了AGV集群的運(yùn)行效率。